3D视觉引导火花塞和螺钉无序抓取上料

富唯智能3d视觉引导火花塞和螺钉无序抓取上料，通过3d视觉识别定位，引导机器人自动完成上料，可以调整工件的朝向-一致性。代-工，降低成本，提高设备稳定性，实现自动化生产。

项目现场

案例背景：

火花塞和螺钉无序的摆放在料框里，通-工包装挑选，根据工件正反面确认是否需要翻转，完全靠人工，工人劳动强度大，成本高，因此需要进行自动化改造。

现场物料图

技术难点：

1.工作站位于厂房入口，早晚光线变化大；

2.来料状态无序，上料较为困难；

3.多款产品同时生产，自动化设备无法适配。

工件位姿识别效果

解决方案：

1. 视觉部分采用3d结构光相机+-学习算法；
2. 采用3d视觉对料框内产品定位，-碰撞点生成抓取点位；
3. 采用2d视觉进行2次-定位，保障上料-性；
4. 对工件设置多抓取点，提升清框率。

火花塞二次精定位

技术优势：

1、可适应环境光线的剧烈变化，替代人工；
2、基于-学习的目标检测定位算法，智能机械臂避障和轨迹规-法；
3、可适应多款工件同时生产的场景。

螺钉二次精定位

3d视觉引导火花塞和螺钉无序抓取上料的应用，可以使生产过程-、灵活和-，提高生产线的自动化水平，减少人工错误和劳动力成本，并为生产企业创造的价值和竞争优势。